EOD-328
Questo e' il progetto che ho presentato per gli esami di maturita'. Si tratta di un robot con un braccio avente 7 gradi di liberta', il braccio e' composto da 8 servo motori comandati da Arduino Mega, quest'ultimo in totale gestisce:
Oltre ad avere un braccio con 7 gradi di liberta' il robot gode di un radar ad ultrasuoni in grado di mappare gli ostacoli davanti a lui e visualizzarli direttamente sull'applicazione android che controlla tutto il robot. La tensione di alimentazione e' di 12V e 20A (Ogni motore assorbe 1A da fermo e 2A sotto carico, i motori sono 7 quindi occupano 14A, aggiungiamo i motori DC, la scheda Arduino e tute le relative periferiche e otteniamo 20A per stare sul sicuro). Lo chassis l'ho acquistato su Aliexpress, prende il nome di TR300.
Download File:
- -8 Servo Motori MG996R
- -L298 H Bridge Shield
- -2 Motori DC
- -1 Sensore di pressione bmp280
- -1 Sensore Ultrasuoni SRF-04
- -1 Modulo Bluetooth HC-06
- -1 Sensore di Temperatura ed Umidita' DHT11
- -1 Servo Motore SG90
Oltre ad avere un braccio con 7 gradi di liberta' il robot gode di un radar ad ultrasuoni in grado di mappare gli ostacoli davanti a lui e visualizzarli direttamente sull'applicazione android che controlla tutto il robot. La tensione di alimentazione e' di 12V e 20A (Ogni motore assorbe 1A da fermo e 2A sotto carico, i motori sono 7 quindi occupano 14A, aggiungiamo i motori DC, la scheda Arduino e tute le relative periferiche e otteniamo 20A per stare sul sicuro). Lo chassis l'ho acquistato su Aliexpress, prende il nome di TR300.
Download File:
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Applicazione Android | |
File Size: | 5933 kb |
File Type: | apk |