AgroBot
Questo robot ha la funzione principale di evitare ostacoli grazie all'utilizzo di un sensore ultrasuoni montato su un servo motore sg-90. Grazie al servo motore il sensore ultrasuoni puo' controllare 3 angolature e decidere di andare dove c'e' piu' spazio. Grazie alla motor shield con l298 e' in grado di pilotare due paia di motori DC per un totale di 4 motori. Questi ultimi sono pilotati per lato offrendo il vantaggio di far girare il robot su se stesso nel caso in cui deve effettuare una curva.
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File Type: | ino |